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人形機器人快速迭代，驗證諧波減速器高價值性！
2023-11-22 在特斯拉股東大會上，人形機器人Optimus展示了其靈活性與協(xié)作性。
特斯拉機器人實現(xiàn)環(huán)境識別，并完成獨立行走
資料來源：特斯拉 2023 年股東大會
特斯拉機器人手足關(guān)節(jié)末端控制力提高，在腿部落地時能夠控制不打碎雞蛋，也能通過工程師模擬AI訓練完成抓取物品甚至更復雜的抓取任務。
特斯拉機器人腿部落地不打碎雞蛋
資料來源：特斯拉 2023 年股東大會
特斯拉機器人通過模擬訓練完成抓取物品動作
資料來源：特斯拉 2023 年股東大會
人形機器人這些靈活、精準的動作需要依靠不同的關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)配合來實現(xiàn)，而關(guān)節(jié)的靈活運轉(zhuǎn)則不可避免精密傳動部件的“幫助”。
資料來源：華泰證券研究所
根據(jù)華泰證券研究所近期的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關(guān)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、靈巧手共同構(gòu)建，關(guān)節(jié)總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。
相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕重量等特點，更適合應用在機器人關(guān)節(jié)模塊中的精密傳動部件，是最價值的零部件之一。
圖片來源：同川精密諧波減速器
在發(fā)展日益飛快的機器人行業(yè)中，諧波減速器的高價值性顯而易見。
同川精密致力于為機器人行業(yè)提供安全、可靠、模塊化、輕量化的精密傳動部件，專注于機器人及智能裝備核心傳動部件的研發(fā)，產(chǎn)品主要有諧波減速器、協(xié)作機器人關(guān)節(jié)，機電一體化執(zhí)行器等。
同川精密對于諧波減速器的研發(fā)生產(chǎn)十分重視，核心團隊由哈默納科技術(shù)理論奠基人領(lǐng)軍，率先研發(fā)出先進減速器齒形——3D曲面共軛雙圓弧齒廓，有效消除傳動干涉、提升壽命，減少振動和噪音，提升輸出扭矩和傳動剛度，更適配人形機器人對靈活性、安全性、準確性的高要求。目前，同川精密諧波減速器性能品質(zhì)均已接近世界領(lǐng)先水平。
在面對快速更新迭代的機器人產(chǎn)業(yè)，同川精密也通過不斷地優(yōu)化、打磨產(chǎn)品以適應機器人的功能需求升級，盡己所能，讓“機器人走得更快、更遠”。